1.根據(jù)接線圖，這也是最高的標準了。首先，布線前一定要仔細閱讀圖紙，充分理解設計師的意圖，而不是根據(jù)個人所謂的豐富經(jīng)驗進行布線。如發(fā)現(xiàn)有歧義或矛盾，應第一時間與設計方聯(lián)系確認，并進行接線施工，直至正確為止。

　　2.接線順序要清晰明了，過程要簡單可驗證。這個在實踐中能做的很少�；�本上，線頭是連接的，盒子是蓋著的。

　　3.多學習接線技巧，善于靈活運用專業(yè)工具。示例:

　　問:我們做PLC機柜的時候，有很多接線板和端子。如果我們處理不當，就會出現(xiàn)松動和毛刺。我們是應該直接剝掉線皮壓進去，用別針還是貼錫？

　　a:單芯線剝皮后直接壓制，多芯線使用冷壓端子，不建議錫襯；

　　問:當PLC的擴展模塊很多時，如何處理公共端和電源端的連接，是通過每個PLC模塊上的端子直接并聯(lián)到下一個模塊，還是連接到端子上，在端子板上短路？

　　答:我們在現(xiàn)場維護設備，希望在終端上分布短路后，分別將電源引入到用戶點(用線管或在終端做標記表示目的地)，直觀明了，相互影響不大。我們不想從一個點連接到另一個點，也不想在一個端子下連接兩條以上的電線。對于電源端子板，我喜歡用帶保險的端子或者上下端子可以斷開的端子。發(fā)現(xiàn)短路故障非常方便。

一、可編程控制器內(nèi)部和外部電路

　　1.外部電路布線

　　圖1是電機全電壓啟動控制接觸器的電氣控制電路�？刂七壿嬘山涣鹘佑|器KM線圈、指示燈HL1和HL2、熱繼電器常閉觸點FR、停止按鈕SB2、啟動按鈕SB1和接觸器常開輔助觸點KM通過導線連接實現(xiàn)。

　　接通QS并按下啟動按鈕SB1后，線圈KM通電自鎖，指示燈HL1所在支路的輔助觸點KM與主回路中的主觸點接通，HL1點亮，電機M啟動；當按下停止按鈕SB2時，線圈KM將被切斷，指示燈HL1將被關(guān)閉，M將停止旋轉(zhuǎn)。

　　圖2是西門子S7系列PLC實現(xiàn)電機全壓啟動控制的外部接線圖。主電路保持不變。熱繼電器常閉觸點FR、停止按鈕SB2、啟動按鈕SB1等。都連接到PLC的輸入接口作為PLC的輸入設備，而交流接觸器的KM線圈、指示燈HL1、HL2等。作為可編程邏輯控制器的輸出設備連接到可編程邏輯控制器的輸出接口。邏輯是通過執(zhí)行根據(jù)電機總電壓控制要求編寫并存儲在程序存儲器中的用戶程序來實現(xiàn)的。

　　2.建立內(nèi)部輸入/輸出圖像區(qū)域

　　在可編程控制器存儲器中，打開輸入輸出圖像存儲區(qū)，存儲輸入輸出信號的狀態(tài)，分別稱為輸入圖像寄存器和輸出圖像寄存器。此外，其他PLC編程元件也有相應的圖像存儲器，稱為元件圖像寄存器。

　　輸入輸出映射區(qū)的大小由可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序決定。對于系統(tǒng)的每一個輸入點，總有一個輸入映射區(qū)的位與之對應，對于系統(tǒng)的每一個輸出點，也有一個輸出映射區(qū)的位與之對應，系統(tǒng)的輸入輸出點的尋址號也對應著I/O映射區(qū)的映射寄存器的地址號。

　　PLC工作時，采集的輸入信號狀態(tài)存儲在輸入映射區(qū)的對應位，運算結(jié)果存儲在輸出映射區(qū)的對應位。PLC執(zhí)行用戶程序時，在I/O映射區(qū)使用描述輸入繼電器等效觸點或輸出繼電器等效觸點和等效線圈狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)，與外部設備沒有直接關(guān)系。

　　I/O映射區(qū)的建立，使得PLC只使用存儲在內(nèi)存地址單元中的狀態(tài)數(shù)據(jù)工作，系統(tǒng)輸出只為內(nèi)存的某個地址單元設置一個狀態(tài)數(shù)據(jù)。這不僅加快了程序的執(zhí)行速度，還將控制系統(tǒng)與外界隔離開來，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　3.內(nèi)部等效電路

　　圖3是PLC的內(nèi)部等效電路。以開始按鈕SB1為例，其訪問接口I0.0與輸入映射區(qū)的一個觸發(fā)器I0.0相連。當SB1開啟時，觸發(fā)器I0.0被觸發(fā)為“1”狀態(tài)，用戶程序可以直接引用為I0.0觸點的狀態(tài)。此時，如果I0.0觸點的通斷狀態(tài)與SB1的通斷狀態(tài)相同，則SB1導通。

　　由于I0.0觸發(fā)器具有與繼電器線圈相同的功能，不需要硬連接線，所以I0.0觸發(fā)器相當于PLC內(nèi)部的一個I0.0軟繼電器線圈，直接指I0.0線圈狀態(tài)的I0.0觸點相當于一個由I0.0線圈控制的常開觸點(或動觸點)。

　　同樣，停止按鈕SB2與PLC中的一個軟繼電器線圈I0.1連接，SB2閉合，則I0.1線圈的狀態(tài)為“1”，否則為“0”，而繼電器線圈I0.1的狀態(tài)則由用戶程序反相，引用為I0.1觸點的狀態(tài)，因此I0.1相當于一個由I0.1線圈控制的常閉觸點(或稱動態(tài)斷線觸點)。而輸出觸點Q0.0和Q0.1是PLC內(nèi)部繼電器的物理常開觸點。一旦關(guān)閉，相應的外部KM線圈和指示燈HL1將被連接。PLC的輸出有一個輸出電源的公共接口COM。

　　二、可編程控制器控制系統(tǒng)

　　用PLC實現(xiàn)電機全壓啟動的電控系統(tǒng)，其主電路基本不變，而用PLC代替電控電路。

　　1.1的組成。可編程控制器控制系統(tǒng)

　　圖4是電機全電壓啟動PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，可分為輸入電路、內(nèi)部控制電路和輸出電路三部分。

　　輸入電路

　　輸入電路用于向PLC發(fā)送輸入控制信號，輸入裝置為按鈕SB1、SB2、FR常閉觸點。外部控制信號通過PLC輸入到相應的輸入繼電器。輸入繼電器可以提供任意數(shù)量的常開觸點和常閉觸點，用于可編程邏輯控制器內(nèi)容控制電路的編程。

　　輸出電路

　　輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內(nèi)部控制電路中有很多輸出繼電器。每個輸出繼電器不僅提供常開觸點和常閉觸點用于PLC內(nèi)部控制電路的編程，還提供常開觸點用于輸出電路與輸出端口的連接。這種接觸稱為內(nèi)部硬接觸，是一種內(nèi)部物理常開接觸。該觸點驅(qū)動KM線圈、HL1指示燈等外部負載，KM線圈通過主電路中的KM主觸點控制電機M的啟停。驅(qū)動負載的電源由外部電源提供，PLC的輸出端口也有輸出電源的COM公共端。

　　內(nèi)部控制電路

　　內(nèi)部控制電路由根據(jù)被控電機的實際控制要求編寫的用戶程序構(gòu)成。其功能是根據(jù)用戶程序指定的邏輯關(guān)系，對輸入輸出信號的狀態(tài)進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，驅(qū)動電機M、指示燈HL1等輸出裝置。

　　用戶程序通過個人計算機通訊或程序員輸入將所有程序語句寫入PLC的用戶程序存儲器。用戶程序的修改只需要通過編程器等設備改變內(nèi)存中的一些語句，不需要改變控制器的內(nèi)部接線，實現(xiàn)了控制的靈活性。

　　2.可編程控制器控制梯形圖

　　梯形圖是一種等效控制電路，其中PLC內(nèi)部相當于許多內(nèi)部繼電器、常開觸點、常閉觸點或功能程序塊的線圈。圖5是PLC梯形圖中常用的等效控制元件的符號。

　　a)線圈b)常開觸點c)常閉觸點

　　圖6是電機全壓啟動的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸點、SB2常閉按鈕和KM常開輔助觸點、SB1常開按鈕并聯(lián)單元、KM線圈等部件對應的等效控制元件符號串聯(lián)而成。電動機的全壓起動控制梯在形式上與接觸器的電氣控制電路圖相似，但與電氣控制電路圖有許多不同。

　　梯形圖中繼電器元件的物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件。

　　PLC梯形圖中的線圈和觸點只是功能上等同于電氣元件的線圈和觸點。在物理意義上，梯形圖中的線圈和觸點只是輸入輸出存儲器中的一個存儲位，不同于電氣元件的物理結(jié)構(gòu)。

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件的通斷狀態(tài)。

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與存儲在相應存儲位中的數(shù)據(jù)有關(guān)。如果存儲位的數(shù)據(jù)為“1”，則該元件處于導通狀態(tài)，如果該位的數(shù)據(jù)為“0”，則該元件處于截止狀態(tài)。不同于電氣元件的實際通斷狀態(tài)。

　　梯形圖中繼電器元件的切換過程不同于電氣元件的切換過程。

　　在梯形圖中，繼電器元件的狀態(tài)切換只是PLC對存儲位狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作。如果PLC給常開觸點的等效存儲位數(shù)據(jù)賦值“1”，則開關(guān)操作過程完成。同樣，如果常閉觸點的等效存儲位數(shù)據(jù)被賦值為“0”，則開關(guān)操作過程將無時間延遲地完成。但電器元件的線圈和觸點在接通或斷開時，必然有一個時間延遲，一般要經(jīng)過先開后合的操作過程。

　　梯形圖中繼電器的觸點數(shù)量不同于電氣元件的觸點數(shù)量。

　　如果PLC從輸入繼電器I0.0的相應存儲位中取出位數(shù)據(jù)“0”，并存儲在另一個存儲器的存儲位中，則存儲的存儲位成為由I0.0繼電器控制的常開觸點，存儲的數(shù)據(jù)為“0”；如果位數(shù)據(jù)“0”被檢索然后存儲在存儲器的存儲位中，則存儲在該位中的數(shù)據(jù)是“1”，并且該存儲位成為由繼電器10.0控制的常閉觸點

　　只要PLC內(nèi)部有足夠的內(nèi)存，這個位數(shù)據(jù)傳輸操作就可以無限期地進行，每次操作都可以在梯形圖中生成一個繼電器觸點，說明梯形圖中的繼電器觸點原則上可以無限期地重復使用。

　　但是PLC內(nèi)部的線圈只能引用一次，如果要重復使用相同地址號的線圈，要小心。與PLC不同，電氣元件中的觸點數(shù)量是有限的。

　　梯形圖每一行的繪制規(guī)則是從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈(或功能塊)，到右母線結(jié)束。一般每行左側(cè)畫并聯(lián)單元，右側(cè)畫輸出線圈，中間畫其他串聯(lián)元件。